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Innovation dans la robotique dentaire

Kickmaker a accompagné Lupin Dental dans le développement et l’optimisation d’un bras robotisé, destiné à l’implantation et à la préparation de facettes dentaires, avec pour objectif d’optimiser la précision et de réduire le temps d’intervention en clinique.

Image montrant le bras robotique de Lupin Dental.

◾️ Le contexte :

La préparation de la pose de facettes dentaires est une opération longue et complexe, nécessitant une grande précision.

  • Lupin Dental a fait appel à Kickmaker pour intégrer un bras robotisé à une solution mobile pour améliorer l’efficacité et la précision de ce processus, tout en assurant une gestion optimale des cas critiques.
  • Lupin Dental avait besoin d’un appareil pour effectuer un test préclinique.

◾️ La solution :

Kickmaker a permis l’amélioration des performances du robot tout en optimisant l’interaction entre les composants matériels et logiciels sous un framework ROS2.

◾️ Les objectifs :

Une solution permettant de :

  • Réduire le temps de préparation des interventions dentaires grâce à l’automatisation.
  • Accroître la précision des opérations de préparation des facettes grâce au bras robotisé.
  • Garantir une sécurité maximale lors de l’utilisation du robot en intégrant un système de gestion des cas critiques et des défaillances.

Développements techniques

En tant que partenaire technique, Kickmaker a joué un rôle dans :

  • Intégration des systèmes électriques et fluidiques pour assurer un fonctionnement optimal du bras robotisé et de la base mobile.
  • Définition de l’architecture électrique des composants et préparation de l’architecture détaillée pour garantir une conception cohérente et planifiée du système.
  • Développement logiciel sous ROS2, une plateforme innovante permettant une gestion optimale des opérations robotisées dans un environnement médical.
  • Réduction de la latence en optimisant l’interaction entre ROS2 et Windows, afin d’assurer des performances en temps réel et une fiabilité accrue.
  • Respect des normes FDA et CE, avec un dispositif destiné aux tests précliniques
Image montrant le bras robotique de Lupin Dental.

Expertise de Kickmaker

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Innovation.

01. Stratégie

de conception et d’industrialisation.
Définissez les possibilités inhérentes au développement de vos produits et les schémas industriels associés.

J'innove

Fabrication.

02. Conception

et industrialisation de produits high-tech.
Du POC à la série avec une industrialisation clé en main ou un accompagnement sur des étapes précises.

Je conçois

Anticipation.

03. Gestion

du cycle de vie produit.
Suivi de production, contrôle qualité et suivi de la vie série de votre produit.

Je gère

Nos success stories

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