
◾️ Le contexte :
La préparation de la pose de facettes dentaires est une opération longue et complexe, nécessitant une grande précision.
- Lupin Dental a fait appel à Kickmaker pour intégrer un bras robotisé à une solution mobile pour améliorer l’efficacité et la précision de ce processus, tout en assurant une gestion optimale des cas critiques.
- Lupin Dental avait besoin d’un appareil pour effectuer un test préclinique.
◾️ La solution :
Kickmaker a permis l’amélioration des performances du robot tout en optimisant l’interaction entre les composants matériels et logiciels sous un framework ROS2.
◾️ Les objectifs :
Une solution permettant de :
- Réduire le temps de préparation des interventions dentaires grâce à l’automatisation.
- Accroître la précision des opérations de préparation des facettes grâce au bras robotisé.
- Garantir une sécurité maximale lors de l’utilisation du robot en intégrant un système de gestion des cas critiques et des défaillances.
Développements techniques
En tant que partenaire technique, Kickmaker a joué un rôle dans :
- Intégration des systèmes électriques et fluidiques pour assurer un fonctionnement optimal du bras robotisé et de la base mobile.
- Définition de l’architecture électrique des composants et préparation de l’architecture détaillée pour garantir une conception cohérente et planifiée du système.
- Développement logiciel sous ROS2, une plateforme innovante permettant une gestion optimale des opérations robotisées dans un environnement médical.
- Réduction de la latence en optimisant l’interaction entre ROS2 et Windows, afin d’assurer des performances en temps réel et une fiabilité accrue.
- Respect des normes FDA et CE, avec un dispositif destiné aux tests précliniques

Expertise de Kickmaker
Grâce à notre expertise en robotique, électronique et gestion de projet, nous avons contribué, avec Lupin Dental, à la conception et l’implémentation d’une solution robotique innovante pour le secteur dentaire.
- Optimisation de la conception du bras robotisé pour répondre aux contraintes spécifiques de la chirurgie dentaire.
- Réduction des délais de développement grâce à notre expertise en ROS2 et gestion agile des projets.
- Support technique complet, garantissant la sécurité, la précision et la fiabilité de l’ensemble du système robotisé pour des interventions dentaires de qualité.
Découvrez l’expertise de Kickmaker
Innovation.
01. Stratégie
de conception et d’industrialisation.
Définissez les possibilités inhérentes au développement de vos produits et les schémas industriels associés.
Anticipation.
03. Gestion
du cycle de vie produit.
Suivi de production, contrôle qualité et suivi de la vie série de votre produit.